HUMANOID

Humanoid yaitu robot yang memiliki bentuk fisik yang secara estetika menyerupai manusia , dia memiliki wajah, badan, mulut, dua buah mata, tangan dan kaki, tapi ada juga yang hanya memiliki bagian dari pinggang ke atas. Robot ini juga dapat bergerak selayaknya manusia, dia bisa berjalan, berlari, berjabat tangan, memegang sesuatu, bermain sepak bola, bahkan ada yang bisa menjadi assisten rumah tangga.

Memang pada dasarnya humanoid diciptakan untuk sebagai obejek penelitian pada beberapa bidang ilmu. Kajian ini diperlukan untuk mengetahui struktur dan pola gerak manusia, namun alat ini juga memiliki fungsi lain yaitu dikembangkan dengan tujuan agar bisa berinteraksi dengan manusia.

Yang membedakan antara humanoid dengan robot tipe lain yaitu, humanoid dibekali dengan sebuah sensor yang dapat membantunya untuk berinteraksi dengan manusia. Memang pada dasarnya sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa atribut dan merupakan salah satu dari tiga primitif dari robotika (disamping perencanaan dan pengendalian). Penginderaan memainkan peranan penting dalam sebuah robotika.

Humanoid memang didesain sedemikian rupa menyerupai manusia, dia juga memiliki otot yang membantunya untuk bergerak sebagai mana manusia, otot itu bernama aktuator. Aktuor merupakan motor yang bertanggung jawab pada gerakan robot. Aktuator ini berfungsi seperti otot dan sendi, meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa elektrik, pneumatik, hidraulik, piezoelektrik, atau ultrasonik

Dan dari tahun ke tahun perkembangan humanoid semakin berkembang dan menunjukkan inovasi baru di berbagai fungsi. berikut ada beberapa contoh dari humanoid

1.       NAO

Nao adalah robot humanoid berukuran sedang yang otonom dan dapat diprogram, yang dikembangkan oleh Aldebaran Robotics, sebuahperusahaan startup dari Perancis yang berkantor pusat di Paris. Proyek Nao diluncurkan pada tahun 2004. Robot ini memiliki kemampuan yang sangat advance, karena penampilannya yang imut dan lucu, NAO juga dapat diprogram untuk memproses pembelajaran anak-anak penderita autisme

2.       Toyota’s Humanoid

Toyota baru-baru ini memperkenalkan robot baru yang mampu bermain biola. Meski permainannya belum terdengar sempurna, robot dengan tinggi 1,5 m ini mampu memainkan “Pomp dan Circumstance” dari Elgar tanpa salah.

3.       Assistant Robt (AR)

Assistant Robt (AR) asli Jepang ini lumayan tangguh untuk mengerjakan pekerjaan-pekerjaan seperti mencuci, ngepel, dan membersihkan dapur. Tapi jangan seneng dulu, produsennya bilang butuh satu atau dua dekade untuk memproduksi massal robot ini.