HUMANOID

Humanoid yaitu robot yang memiliki bentuk fisik yang secara estetika menyerupai manusia , dia memiliki wajah, badan, mulut, dua buah mata, tangan dan kaki, tapi ada juga yang hanya memiliki bagian dari pinggang ke atas. Robot ini juga dapat bergerak selayaknya manusia, dia bisa berjalan, berlari, berjabat tangan, memegang sesuatu, bermain sepak bola, bahkan ada yang bisa menjadi assisten rumah tangga.

Memang pada dasarnya humanoid diciptakan untuk sebagai obejek penelitian pada beberapa bidang ilmu. Kajian ini diperlukan untuk mengetahui struktur dan pola gerak manusia, namun alat ini juga memiliki fungsi lain yaitu dikembangkan dengan tujuan agar bisa berinteraksi dengan manusia.

Yang membedakan antara humanoid dengan robot tipe lain yaitu, humanoid dibekali dengan sebuah sensor yang dapat membantunya untuk berinteraksi dengan manusia. Memang pada dasarnya sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa atribut dan merupakan salah satu dari tiga primitif dari robotika (disamping perencanaan dan pengendalian). Penginderaan memainkan peranan penting dalam sebuah robotika.

Humanoid memang didesain sedemikian rupa menyerupai manusia, dia juga memiliki otot yang membantunya untuk bergerak sebagai mana manusia, otot itu bernama aktuator. Aktuor merupakan motor yang bertanggung jawab pada gerakan robot. Aktuator ini berfungsi seperti otot dan sendi, meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa elektrik, pneumatik, hidraulik, piezoelektrik, atau ultrasonik

Dan dari tahun ke tahun perkembangan humanoid semakin berkembang dan menunjukkan inovasi baru di berbagai fungsi. berikut ada beberapa contoh dari humanoid

1.       NAO

Nao adalah robot humanoid berukuran sedang yang otonom dan dapat diprogram, yang dikembangkan oleh Aldebaran Robotics, sebuahperusahaan startup dari Perancis yang berkantor pusat di Paris. Proyek Nao diluncurkan pada tahun 2004. Robot ini memiliki kemampuan yang sangat advance, karena penampilannya yang imut dan lucu, NAO juga dapat diprogram untuk memproses pembelajaran anak-anak penderita autisme

2.       Toyota’s Humanoid

Toyota baru-baru ini memperkenalkan robot baru yang mampu bermain biola. Meski permainannya belum terdengar sempurna, robot dengan tinggi 1,5 m ini mampu memainkan “Pomp dan Circumstance” dari Elgar tanpa salah.

3.       Assistant Robt (AR)

Assistant Robt (AR) asli Jepang ini lumayan tangguh untuk mengerjakan pekerjaan-pekerjaan seperti mencuci, ngepel, dan membersihkan dapur. Tapi jangan seneng dulu, produsennya bilang butuh satu atau dua dekade untuk memproduksi massal robot ini.

Robot dalam Kehidupan Kita

sebuah robot mungkin hanya dikira sebagai bagian dari film sains fiksi, seperti Iron Man, Transformers, Pacific Rim, I-Robot atau Astro boy pada Film Animasi Atau pun Gundam dan Infinite Stratos pada anime. Tapi kini robot-robot telah menjadi bagian dari hidup kita

Kata “robot” diambil dari bahasa Ceko (Chech), yang memiliki arti “pekerja” (worker). Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (artificial intelligence).

Robot merupakan hasil salah satu dari pewujudan sebuah Artificial Intelligence (Kecerdasan buatan), tentu kecerdasan tersebut memiliki batas-batasan atau kekurangan-kekurangan yang sangat wajar karena itu adalah cipataan yang dibuat oleh manusia. Tidak seperti manusia yang merupakan ciptaan TUHAN, kecerdasannya akan terus berkembang ataupun berkurang dari waktu kewaktu. Sehingga masih belum ada satu robot yang dapat melakukan berbagai macam kegiatan, mereka dibuat hanya dengan satu atau beberapa kemampuan khusus yang sifatnya rutinitas.

Dari segi design penampakan, robot juga memiliki aneka ragam bentuk tergantung kegunaannya. Ada yang berbentuk manusia, binatang, kubus, bulat, bahkan virtual. Untuk menyempurnakan kepekaan robot, sekarang ini telah ada sensor dengan kualitas tinggi yang mampu mendeteksi gerakan dengan lebih tepat, mereplika ekspresi manusia, dan mampu menerima serta merespon ucapan manusia secara efektif, teknologi sensor tersebut ialah LIDAR (Light Detection and Ranging). Teknologi robot memang akan terus dikembangkan, hingga nanti mencapai batas kesempurnaan ciptaan manusia. Namun kita tidak perlu khawatir dengan hal-hal yang akan berimbas kepada kita terutama menyangkut menurunya kebutuhan tenaga kerja disetiap perusahaan-perusahaan karena akan digantikan dengan robot, itu semua tidak akan terjadi selama kita tetap mau meningkatkan kualitas diri dan selalu kreatif dalam berfikir.

Jika sebelumnya robot hanya dioperasikan di laboratorium ataupun dimanfaatkan untuk kepentingan industri, di negara-negara maju perkembangan robot mengalami peningkatan yang tajam, saat ini robot telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Secara sadar atau tidak, saat ini robot telah “masuk” dalam kehidupan manusia sehari-hari dalam berbagai bentuk dan jenis. Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang-ulang, ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu

Di antara banyak robot yang diciptakan manusia, kali ini bukan robot dalam film, ada beberapa yang paling populer. Mereka biasanya dibagi dalam tiga jenis, yaitu humanoid yang desainnya menyerupai manusia, android yang lebih dari sekedar menyerupai manusia tetapi juga bersifat manusia, hingga cyborg yang salah satunya digunakan untuk pemacu jantung. 

      1.            Asimo

Asimo berwujud seperti astronot yang membawa tas ransel dengan tinggi dan berat 130 cm/54 kg. Asimo yang diciptakan oleh Honda Motor Co ini memiliki kemampuan untuk berjalan dan bahkan dapat berlari hingga kecepatan 6 Km/jam. Robot yang memiliki sumber daya dari baterai ion ini mampu dikontrol dengan komputer nirkabel serta menerima perintah suara. Tak seperti robot lainya yang memiliki gerakan kaku, gerakan asimo lebih Halus sehingga mampu difungsikan untuk beragam pekerjaan. selain itu juga robot ini dapat menerima perintah suara, dapat mendeteksi benda yang bergerak, membedakan suara, dan mengenali postur tubuh dan isyarat. Contoh mampu mengenali wajah orang sampai dengan 10 wajah yang berbeda. Asimo juga dapat mengenali lingkungan dan membantu manusia dalam kehidupan sehari-hari. Asimo diciptakan di Pusat Penelitian dan pengembangan Honda di jepang yaitu Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako. Versi asimo yang sekarang merupakan versi yang ke 11 sejak awal dimulainya proyek ASIMO ini yaitu pada tahun 1986.

Banyak yang mengira awalnya nama Asimo diambil dari nama penemu Tiga Hukum Robotik yaitu Isaac Asimo, dan dikira hanya juga hanya penamaan dari bahasa jepang “ashimo” yang berarti “kaki juga”, ternyata itu salah. Nama ASIMO merupakan sebuah akronim dari Advanced Step in Innovative Mobility (Langkah besar dalam pergerakan inovatif).

      2.            T-52 ENRYU

Sebuah robot bertinggi 3,3 meter yang diciptakan Jepang untuk keperluan penyelamatan. ENRYU yang berarti naga diciptakan pertama kali pada tahun 2004 untuk mendampingi proses evakuasi korban gempa dan bencana yang terjadi di Jepang. Robot ini memiliki lengan yang mampu mengangkat 500 kg benda. Pada tahun 2007, diciptakan versi yang lebih baru dari robot ini, disebut T-53, untuk misi penyelamatan korban gempa di Nigata, Jepang.

      3.            Roomba

Robot yang diproduksi oleh iROBOT ini mampu mebersihkan rumah tanpa diperintah. Dijual dengan harga 200-500 dollar AS, robot yang diperkirakan telah dipakai oleh 2 juta rumah di dunia ini mampu membersihkan perabot rumah, lantai, tangga, dan karpet. Setiap menyentuh barang yang terbuat dari bahan berbeda, robot ini akan menyesuaikannya sehingga proses pembersihan tak merusak barang. iROBOT sendiri didirikan oleh sekolmpok orang yang menamakan dirinya “geeks” dari Massachusets Institute of Technology (MIT).

      4.            Spirit dan Opportunity

Spirit dan Opportunity sebenarnya adalah proyek NASA untuk mengeksplorasi tanda-tanda keberadaan air dan kehidupan di Mars pada masa lalu. Setiap harinya, robot kembar ini menerima satu set instruksi yang berbeda. Telah menempuh jarak yang sangat jauh, hingga kini Spirit dan Opprtunity berhasil mengirimkan 132.000 gambar yang mampu meyakinkan para ilmuwan tentang adanya air di planet Mars.

      5.            Da Vinci Surgical System

Diperkenalkan pertama kali pada tahun 1999, robot ini telah mengubah wajah ruang operasi di banyak belahan dunia. Da Vinci Surgical system dan Teknologi EndoWrist telah membuat banyak dokter bedah yang semula harus berdiri di depan pasien untuk mengoperasi menjadi duduk di kursi nyaman dan hanya bekerja mengendalikan si robot. Robot ini dilengkapi dengan instrumen mikro, mampu menirukan gerakan tangan dan mengoperasi dengan lebih cermat, bahkan bisa untuk melaklukan operasi kanker.

       

    6.            Maillardet’s Automaton

         Robot yang bisa menulis dan menggambar gambaran yang cukup kompleks, itulah Maillardet’s Automaton. Dipamerkan di Institut Franklin di Philadelphia, robot ini dibuat oleh mekanik dan pembuat jam dari Swiss bernama Henri Maillardet pada awal 1800-an. Robot ini mampu menuliskan puisi dalam dua bahasa dan menggambar gambaran yang cukup kompleks. Pastinya, puisi dan gambaran yang bisa dilakukan adalah yang sudah tersimpan dalam memori yang disisipkan. 

      7.             iRobot Scooba 450

Ini adalah robot pintar berikutnya meskipun tidak berbentuk manusia namun memiliki kegunaan yang luar biasa. Sebelum iRobot Scooba 450 ini hadir, pada tahun 2012 terakhir dirilis scooba 390 robot pembersih lantai. iRobot Scooba ini memang berfungsi sebagai robot pengepel lantai otomatis. Metodenya ialah dengan mengisi robot ini dengan seperempat gelas air yang dicampur dengan cairan pembersih lantai, di versi terbarunya yaitu scooba 450 dapat diisi sekitar 3 gelas cairan dan mampu membersihkan lantai kira-kira seluas 3 meter persegi. Versi terbarunya ini memiliki system kerja yang lebih kuat sikat penggosok lantainya lebih cepat dibandingkan versi sebelumnya. Robot ini sudah dipasarkan ke seluruh dunia, dan kamu juga bisa memilikinya

      8.            X.ai (X dot AI)

Tidak semua robot itu memiliki tangan dan kaki atau bahkan tubuh, namun seperti yang pernah di sebutkan di atas bahwa bentuk robot juga ada yang secara virtual. Seperti robot X dot AI (X.AI), ini merupakan robot virtual manajemen kalender yang sangat cerdas yang bisa membuat hidup Kamu lebih mudah dan ter-manage. Robot ini memiliki nama “Amy”, jika Kamu menghubungkan robot ini ke kalender online Kamu, Amy bisa bernegosiasi dengan 5 orang dan bisa mengatur pertemuan. Cukup memberi tahu kepada Amy di mana Kamu biasa ingin mengadakan pertemuan, waktu atau hari terbaiknya dan juga lamanya pertemuan. Maka Amy akan langsung memberitahukan kepada empat orang lainnya melalui email mereka.

      9.            Knightscope K5

Knightscope merupakan robot patroli atau pemeriksa jika terdapat tindakan kejahatan. Robot dapat memahami gerakan dan juga mengidentifikasi seseorang sebagai penjahat bahkan mampu membedakan kejadian yang benar-benar terjadi atau sekedar menakut-nakuti robot tersebut. Robot ini berbentuk lonjong dan berjalan menggunakan roda. Robot ini sering ditempatkan ditempat parkir pada perusahaan-perusahaan yang menggunakan robot ini.

                10.            Robokind Milo

Robot ini dirancang untuk anak-anak  penderita autis atau anak-anak yang memiliki kebutuhan khusus lainnya. Robokind Milo ini dapat menunjukan ekspresi ketakutan, bahagia, ataupun kesedihan. Motor penggerak pada wajah didesain dengan bahan seperti kulit sehingga tidak tampak kaku dalam mengespresikan wajah robot tersebut. Robot ini juga mampu merespon dan menganalisis keluhan anak-anak dengan cara menganalisis pola wajah yang diberikan. Milo dengan tingginya 22 inchi dan memiliki 22 gerakan yang berbeda termasuk menggelengkan kepala atau mengangkat lengan yang menunjukan ekpresi kegembiraan.

  11.             Ecovacs Winbot

Ecovacs Winbot merupakan robot pembersih jendela yang cukup efektif dan hasilnya tentu memuaskan. Namun robot ini masih memerlukan bantuan manusia dalam pengerjaannya karena sistem kerjanya meski diletakan di kaca yang akan dibersihkan yang sebelumnya telah dilumuri caira pembersih kaca kemudian robot ini akan langsung membersihkannya. Walaupun masih sedikit manual tapi cukup untuk menghemat tenaga bukan. Buat kamu yang ingin memilikinya robot ini dibandrol dengan harga $400 per robotnya, Mau?

  12.            Humanoid

Humanoid adalah robot yang dikembangkan oleh produsen otomotif asal Jepang yaitu Toyota. Robot ini mampu memainkan alat instrumental seperti biola. pada tahun 2007 robot ini dipertunjukkan pertama kalinya dengan memainkan biola. Dalam penampilannya tersebut, robot ini memainkan karya Elgar, Circumstance, serta Pomp. Walaupun tidak sebagus permainan biola yang dimainkan oleh manusia, robot canggih ini cukup menghibur. Di samping itu Humanoid ini mampu berkolaborasi dengan manusia dengan memainkan biola, sehingga akan menciptakan pertunjukkan yang lebih menarik

  13.            Rollin Justin

Robot tercanggih dengan teknologi maju berikutnya adalah Rollin Justin. Rollin Justin adalah robot yang diciptakan oleh pusat ruang angkasa Jerman. Rollin Justin dapat menangkap benda yang dilemparkan ke arahnya dan dapat membuat kopi untuk manusia. Robot ini juga dilengkapi dengan kamera stereoskopik dan berbagai software canggih di dalamnya. Untuk akurasi dalam penangkapan, robot ini mempunyai akurasi sebesar 80 % dalam hal menangkap, mengenali manusia, sera menhindari berbagai rintangan.

  14.            Curiosity

Robot yang satu ini berperan dalam membantu manusia dengan melakukan penelitian di planet Mars. Robot dengan bentuk mobil rover didaratkan di planet Mars untuk melakukan banyak penelitian seperti menganalisa level radiasi untuk dikirimkan ke NASA guna untuk menentukan lingkungan seperti apa yang di hadapi oleh astronot jika suatu ketika mendarat di planet tersebut. Selain itu tujuan utama dari robot Curiosity adalah memeriksa bahan utama yang sangat penting bagi kehidupan seperti fosfor, oksigen dan nitrogen. Robot ini berperan dalam membantu manusia dalam penelitian Mars dan merupakan robot dengan bahan bakar nuklir yang menjadi robot tercanggih yang diciptakan oleh NASA.

  15.            Testudo

Robot tercanggih berikutnya adalah Testudo. Robot ini diciptakan oleh Departemen Pertahanan Inggris. Robot ini berbentuk seperti layaknya mainan mobil RC. Testudo dilengkapi dengan kamera yang dikendalikan oleh layar sentuh dengan menggunakan kontroler X-box. Robot canggih ini digunakan dalam hal keperluan perang dan melindungi pasukan. Dengan bentuknya yang mungil, robot Testudo mampu menjelajahi ruangan sampai ke sudut yang tak terjangkau.